Поведение и отношения малыша со сверстниками и другими детьми получают более прочные взаимные привязанности, которые характеризуются хорошей устойчивостью; на шестом году жизни, также, возникают небольшие группы ребят (по два-три человека), которые испытывают друг к другу взаимную симпатию и всегда вместе играются; с другой стороны, больше критичности приобретает оценивание ребёнком своих сверстников. Вместе с укреплением и улучшением дружеских отношений у отдельных детей появляется привязанность к личной группе, появляются простенькие виды групповой солидарности.

Шестой год жизни также характеризуется постепенным овладеванием непосредственными эмоциями, которые возникают из влияния конкретно-взятой ситуации. Ребёнок учится сдерживать свои чувства, выражая их общепонятными формами (поза, жест, взгляд, движение, интонация голоса, мимика и тому подобное). Продолжает своё развитие и волевая сфера малыша: появляется возможность ограничить свои желания, ставить определённые цели, преодолевать препядствия, которые мешают достижению этих целей, правильно оценивать результаты личных действий. Появляется более объективное чувство любви как к родителям, так и к противоположному полу.